泓格高速兩通道增量型編碼器新產品上市:ECAT-2092T
EtherCAT 從站:高速兩通道增量型編碼器

廠商:泓格科技
  點擊數:2729  發布時間:2020-01-20 16:16
EtherCAT從站ECAT-2092T是一款增量型編碼計數器,可提供兩個獨立的高速計數器通道。 它可讀取增量型編碼器產生的脈波序列,并用于定位反饋應用。 每個通道都有兩個計數器(A, B)與一個索引(C)輸入,這些輸入可接受單動或差動信號。 它支持三種計數模式:Clockwise/Counterclockwise,pulse/direction和quadrant counting mode。每個32位計數器和觸發準位(下降緣/上升緣)都可透過軟件做配置與設定。
關鍵詞:ECAT-2092T ,增量型編碼計數器 ,泓格

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簡介:

EtherCAT從站ECAT-2092T是一款增量型編碼計數器,可提供兩個獨立的高速計數器通道。 它可讀取增量型編碼器產生的脈波序列,并用于定位反饋應用。 每個通道都有兩個計數器(A, B)與一個索引(C)輸入,這些輸入可接受單動或差動信號。 它支持三種計數模式:Clockwise/Counterclockwise,pulse/direction和quadrant counting mode。每個32位計數器和觸發準位(下降緣/上升緣)都可透過軟件做配置與設定。

除了編碼器輸入A,B和C之外,更包含鎖存輸入HR,可鎖存和清除每個編碼器計數器。

ECAT-2092T支持位置比較:每個編碼器通道配備一個32位的比較緩存器,用于比對計數器位置和比較位置,并在計數器到達或通過比較位置時產生輸出信號。 比較功能支持單次和自動增量的位置比較。比較輸出的脈波寬度可做設置。

每個通道都有一個可調整的輸入信號濾波器,用于濾除電氣噪聲。

特色:

(1)EtherCAT從站

(2)雙通道,32位增量型編碼計數器

(3)編碼器計數模式:CW/CCW,Pulse/Direction,A/B Phase

(4)最高計數率:4MHz

(5)編碼器輸入:A,B,C差動或單動訊號

(6)兩個用于計數鎖存的數字輸入

(7)兩個用于位置比較觸發訊號的數字輸出:單次與自動增量比較

(8)編碼器數字輸入濾波器

(9)輸入準位:5V,12V/24V包涵內電阻

(10)可透過軟件設定極性,提供高電位或低電位編碼器輸入

(11)A/B/C訊號隔離電壓:2500V光電隔離

(12)標示EtherCAT與編碼器狀態的LED指示燈

(13)EtherCAT規格

  • 2個RJ-45總線界面

  • 站間距離最遠100公尺(100BASE-TX)

  • 支持菊鏈式拓樸(daisy chain)連接

  • 通過EtherCAT一致性測試工具驗證

  • 支持自由運行、SM同步與DC同步運行模式


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